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AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產品,AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運動控制網絡連接伺服驅動器,可實現高速、高精的機械設備控制需求。
產品特色:
標準型運動控制系統
▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
▲ 運動控制模塊可以獨立進行程序運作,用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
▲ 所有的運動控制模塊都支持標準型系統架構
▲ 所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
▲ 運動控制功能:
▲ 性能
- Pulse train:高 1?MHz 輸出
- DMCNET:12軸小同步時間為 1 ms
- EtherCAT:8 / 16 / 32軸小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
精簡型運動控制系統
▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
▲ AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上,除了運動控制以外, 也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
▲ 精簡型運動控制系統并不支持背板的擴充
▲ 運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
▲ 運動控制功能:
▲ 性能:
- Pulse train:高 1MHz 輸出
- DMCNET:12軸小同步時間為 1 ms
- EtherCAT:8 / 16 / 32軸小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
▲ 注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
整合運動控制編輯
整合運動控制編輯:ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上,并提供符合標準規格 PLCopen® 的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。
產品規格:
▲ EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
▲ 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持2 ~ 6軸直線補間,2軸圓弧補間,3軸螺旋補間
▲ 內建以太網通訊口
▲ 支援Micro SD卡
▲ 支援EtherNet/IP
- Adapter模式
- 支持I/O聯機及顯性訊息
- 聯機數:TCP=16 ; CIP=32
- RPI:2 ~1,000 ms
- PPS:3,200
- 250 words /聯機
▲ CPU處理速度:LD指令@0.08 μs
▲ 程序容量:256 k steps
▲ 數據緩存器: D=64 k words / L=64 k words
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 內建Mini USB編程通訊口
▲ 用戶可獨立撰寫運動控制程序,并下載執行
▲ 支援G-code
▲ 支援熱插入
▲ 具有診斷功能
▲ 模塊狀態LED顯示
▲ 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作
▲ 最大功能塊支持數量為4096個
行業應用:
食品包裝、電子制造,印刷等行業之設備